筑波大学は、東京教育大学の移転を契機に、１９７３年に設置されました。大学設置の際、教育組織（学群学類・大学院）とは別に学問の研究領域に対応した研究組織として学系が置かれました。心理学系は東京教育大学心理学科と附属教育相談研究施設の教員を母胎として１９７５年４月に発足し、初代心理学系長として内山喜久雄教授が就任しました。

筑波大学心理学系は、東京教育大学、東京文理科大学、東京高等師範学校の心理学教室に遡ることができます。東京高等師範学校当時は、松本亦太郎先生、松本孝次郎先生、大瀬甚太郎先生が教授として活躍されました。東京文理科大学開設当初は、田中寛一教授、楢崎浅太郎教授、武政太郎助教授、依田新助手が学生の指導をおこなっております。東京教育大学の発足当時の心理学教室はさらに充実して６講座でした。実験心理学３講座には、第１講座に小保内虎夫教授・小笠原慈瑛助教授、第２講座に中村克巳教授・上武正二助教授、第３講座に依田新教授が配置され、教育心理学３講座には、第４講座に中野佐三教授・小宮山栄一助教授、第５講座に後藤岩男教授・長島貞夫助教授、第６講座に桂広介教授がそれぞれ配置されていました。

東京教育大学から筑波大学への移転は、それぞれの大学が学生を抱えているため、数年にわたっておこなわれました。大部分の教員は東京教育大学併任でもありましたが、１９７８年３月末日に併任者が消え、移転が完了しました。
その間、心理学研究室と学系事務室も、体育科学系棟や文科系修士棟を間借りしながら移動し、現在の人間系学系棟に落ち着きました。

筑波大学心理学系の発足当時は、教授８、助教授８、助手６という構成でありましたが、発足から３０年以上も経過した現在では、５つの分野（実験心理学、教育心理学、発達心理学、社会心理学、臨床心理学）について、教授１３、助教授８、講師４、助手１、準研究員５の教員が教育研究に従事しております。心理学系の教員は、長年にわたり、第２学群人間学類、教育研究科、心理学研究科で学生の教育に携わってきました。１９８９年には、日本初の夜間開講の教育研究科カウンセリング専攻が開設され、以後カウンセリングコースで社会人の教育にも従事してきました。大学院の改組に伴い心理学研究科は廃止され、５年一貫制大学院教育は、２００１年４月に設置された人間総合科学研究科の心理学専攻、ヒューマン・ケア科学専攻、感性認知脳科学専攻で行われることになりました。また、学群学類も新に改組され、２００７年度には人間学群心理学類が新設されました。

心理学系は、発足からこれまでの約３０年間の間に、人間学類心理学主専攻約１８００名、カウンセリングコース約３００名、博士課程修士約２００名、課程博士約６０名、論文博士約６０名の育成に関わって参りました。今日、筑波大学における心理学の教育と研究は、独立した複数の組織で行われるようになりましたが、心理学系は、それらのハブあるいはプラットホームとしての新たな役割を果たしつつあります。